Los pueblos primitivos ya conocían la forma original de algunos instrumentos de percusión modernos. Estos instrumentos se utilizaban en civilizaciones antiguas. Esto se aplica particularmente a los tambores y platillos, que se usaban para transmitir mensajes, en rituales religiosos y para acompañar el canto y la danza. Fue durante el Barroco cuando la percusión alcanzó su máximo esplendor y se aplicó con mayor frecuencia en la música folclórica y de danza. Posteriormente, los primeros instrumentos de percusión se utilizaron en orquestas. La batería también pertenece a esta categoría.

Los instrumentos de percusión se pueden dividir en dos grupos: idiófonos y membranófonos.

1. Idiófonos
Los idiófonos son instrumentos que vibran por sí mismos y, por lo tanto, producen sonido. Por ejemplo, un triángulo.

2. Membranófonos
Los membranófonos están equipados con una membrana tensada diseñada para vibrar. Por ejemplo, un bombo.

En ambos grupos, se pueden encontrar instrumentos que no producen un tono definido, como el tambor, e instrumentos que sí lo producen, como los timbales. Para tocar los instrumentos, se requiere un material de percusión.

Baquetas y mazos
Las baquetas y los mazos (martillos) vienen en varios tamaños, pesos y durezas. La parte superior suele ser de madera, recubierta de fieltro, lana, corcho, cuero, goma o plástico. El tipo de material determina el carácter del tacto. Las baquetas que se utilizan vienen determinadas por la partitura, y también es posible cambiarlas dentro de la misma partitura.

Tambores: (membranófonos)
El marco de un tambor suele ser de madera o metal. Sobre este se estira una piel animal o una lámina de plástico, que vibra al ser golpeada o percutida de otra manera. El sonido de la lámina en sí es bastante débil y, por lo tanto, se amplifica mediante la resonancia de un tubo (tambor) o una calera (timbal). Existen varios tipos de tambores. Los más conocidos son la caja y el bombo. La caja se subdivide a su vez en tambor de percusión y tambor de caja. La caja tiene un sonido característico de traqueteo. Este sonido se produce porque varias cuerdas metálicas se tensan contra el parche inferior, vibrando junto con este. El tambor sordo, también llamado tambor tenor, no lleva cuerdas. Además, conocemos el trío de timbales y los cuatros. Se trata de un conjunto de tambores montados en un solo soporte.

Platillos
Además del tambor, el platillo es sin duda uno de los instrumentos de percusión más conocidos. Los platillos se pueden tocar a dos manos, golpeando sus lados huecos en ángulo. En una banda de percusión con baquetas, el platillo suele colocarse en un soporte y se toca con una baqueta, por ejemplo. Esto también permite tocar redobles y modular el volumen. Los platillos tienen una resonancia prolongada, por lo que a menudo se silencian con la mano.

Pandereta
La pandereta es en realidad una combinación de dos instrumentos. Su marco poco profundo está cubierto con un parche. En los laterales del marco, se han practicado varias hendiduras con varillas de hierro sobre las que se mueven sonajas metálicas. El instrumento se puede tocar golpeándolo o agitándolo.

Bloque de madera
Un bloque de madera es un idiófono de madera. Consiste en una pieza de madera alargada con una abertura estrecha en el lateral para la resonancia. Generalmente se toca con baquetas y produce un sonido seco y agudo.

Claves
Una clave consiste en dos baquetas de madera dura que se golpean entre sí. (¿Quién no las conoce de las primeras clases de música en el jardín de infancia o la escuela primaria?)

Xilófono
Un xilófono consta de barras de madera de diferentes longitudes, sobre las que se pueden tocar secuencias cromáticas (ascendentes y descendentes en semitonos) y que están dispuestas en dos filas como un teclado. Una cuerda recorre las barras, tensada sobre un marco. Debajo de cada barra hay un tubo metálico vertical corto que resuena con un tono específico.

Marimba
La marimba deriva del xilófono, pero tiene un tono más grave debido al uso de grandes barras de resonancia y tubos.

Campana de marcha
La campana de marcha es prácticamente idéntica en construcción al xilófono, pero tiene barras de resonancia metálicas y carece de tubos verticales. Produce un sonido brillante y claro.

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